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매뉴얼 109페이지 rs232 serial interface 커맨드를 참조해서 커맨드를 조합해서 연결된 시리얼에 전송하시면 될듯합니다.
아니면 드라이버를 설치하고 프린터추가를 하고 포트를 해당 컴포트를 하고 설정값을 매뉴얼을 참조해서 셋팅하고 출력문서에 프린터를 추가된 프린터로 출력하면 용지에 인쇄됩니다.
프린터설정이 조금 복잡하지만, 매뉴얼 참조해서 기준용지로 설정하고 시도해보시면 이해가 될듯합니다.

http://www.google.co.kr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwi5qK3V1KbSAhXJU7wKHUfWDWcQFggvMAI&url=http%3A%2F%2Fwww.bhd.lt%2Ffrontend%2Ffiles%2Fcatalog%2Fproducts%2F89%2Fdocuments%2FTechnical_Reference_Guide.pdf&usg=AFQjCNFOuUwe0NXHu1bhdpCHTaNQGjoYbw
 
2017-02-24 오전 1:50:34