XE10 이전에도 있었는지는 모르겠습니다만, XE10이후버전에서는 예전 방식처럼 XML을 직접 수정하지 않고도 RAD Studio IDE 내부에서 설정이 가능하더라구요.
저도 처음에 어떻게 하나 찾다가 험프리님 블로그 글 보고 res 파일을 수정해서 사용했었습니다.
그런데 어느 순간 조용히 기능이 들어가 있네요..
저도 배운지 얼마 안되 기억해둘겸, 다른 찾으시는 분도 계실거 같아서 글 하나 남겨봅니다.

Project Options -> Application -> Manifest File 에 보시면 
Enable Administrator privileges 라는 체크박스가 있습니다.
이를 체크하시면 관리자 권한이 추가되서 빌드가 됩니다.
다만, 전과 마찬가지로 이 경우 IDE내에서 실행이 안되기에..
별도로 실행해주시거나 IDE를 처음부터 관리자권한으로 실행해주셔야 합니다.